Navnet stammer fra det græske ord chiros, der betyder hånd, og manteia der betyder spå/evne at beskrive.

Kunsten, at kunne læse i hænder, menes at være opstået i Østen, hvor man den dag i dag har hindu-skrifter, der menes at være fra det andet årtusind før Kristus og den kendsgerning, at de egentlige regler for læsning af hænder allerede på dette tidspunkt var nedskrevet, må vidne om, at denne praksis allerede havde eksisteret i længere tid.

Fra Østen bredte kiromantien sig til oldtidens Grækenland, hvor det omtales udførligt af Aristoteles ca. 300 år f.Kr. Fra oldtidens Grækenland blev kendskabet til kiromanti bragt til Romerriget og herfra videre til resten af Europa.

Håndfladens linjer og markeringer fungerer som et ”spejlbillede” af din personlighed  og din fysiske og følelsesmæssige tilstand. Håndlæsning kan derfor bruges som et effektivt redskab til forholdsvis hurtigt at afdække områder af dit liv, hvor du synes at være kørt fast, mangler overblik o.l.